Принцип восстановления участия стоп в ходьбе, как основной функции нижних конечностей. Снятие напряжения в стопе и голенях, укрепление мышц, формирование мышечно- суставного навыка согласованных действий различных сегментов опорно-двигательного аппарата от пальцев ног до поясничного отдела позвоночника на основе мышечной памяти. Использование доступных средств - стула, пола, стены, палок, мячей.